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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 839 - 844 (6page)
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There are many specific requirements in the actuation system for high speed underwater vehicle, such as size, weights, power etc.
In this paper, a high performance compact hydraulic actuation system to satisfy such requirements was designd. The controller of the system was designed using both the conventional PlD and VSC which were known to have reliability, robustness respectively. The performance analysis was done for the designed actuation system through computer simulation.
In this paper, a high performance compact hydraulic actuation system to satisfy such requirements was designd. The controller of the system was designed using both the conventional PlD and VSC which were known to have reliability, robustness respectively. The performance analysis was done for the designed actuation system through computer simulation.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계
3. 시스템 모델링
4. 제어기 설계
5. 컴퓨터 시뮬레이션 및 결과 고찰
6. 결론
참고문헌
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