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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.1
- 수록면
- 35 - 41 (7page)
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목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 디지털 PI+D 제어기와 퍼지 입출력변수의 결정[11]
Ⅲ. 간편 간접추론방식에 의한 퍼지 디지털 PI+D 제어기
Ⅳ. 모의실험 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
M. W. Spong , 1997 , Underactuated Mechanical Systems. Control Problems in Robotics and Automation , Spinger-Verlag
A. De Luca , 2002 , Underactuated manipulators: Control properties and techniques , Machine Intelligence and Robotic Control 4 (3) : 113 ~ 125
G. Oriolo , 1991 , Control of mechanical systems with second-order nonholonomic constraints: Underactuated manipulators , Proc. of the 30th Conf. on Decision and Control : 2398 ~ 2403
M. Reyhanoglu , 1999 , Dynamics and control of a class of underactuated mechanical systems , IEEE Trans. on Automatic Control 44 (9) : 1663 ~ 1669
A. Jain , 1993 , An analysis of the kinematics and dynamics of underactuated manipulators , IEEE Trans. on Robotics and Automation 9 (4) : 411 ~ 422
A. De Luca , 2002 , Underactuated manipulators: Control properties and techniques , Machine Intelligence and Robotic Control 4 (3) : 113 ~ 125
G. Oriolo , 1991 , Control of mechanical systems with second-order nonholonomic constraints: Underactuated manipulators , Proc. of the 30th Conf. on Decision and Control : 2398 ~ 2403
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