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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제7호
발행연도
1999.10
수록면
862 - 867 (6page)

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Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안된 방식의 원리
Ⅲ. 시뮬레이션 및 실험 결과
Ⅳ. 결론
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