컨테이너 기중기의 제어 : 입력성형기법과 시간최적제어

박배정 ,  홍금식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

기중기의 흔들림 방지제어

노치원 ,  이광원

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

컨테이너 크레인의 흔들림 제어 : 시스템규명, 시간최적제어 및 실험적 고찰

박배정 ,  홍금식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구

홍금식 ,  손성철 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

불충분한 작동기를 가진 매니퓰레이터의 비선형제어: 크레인제어에의 응용

김영민 ,  홍금식 ,  이교일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Anti-Sway Control System Design for the Container Crane

Sang-Back An ,  Young-Bok Kim ,  Gi-Bong Kang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제

백운보

한국정보기술학회논문지

2011 .01

컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구

최성욱 ,  손주한 ,  이진우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구

최성욱 ,  손주한 ,  이진우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

기중기 운전원

김수근

산업보건

2001 .01

컨테이너 크레인의 흔들림 제어(PartⅠ) : 모델링, 제어전략, 기준선도를 통한 오차 피이드백 제어

홍금식 ,  손성철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구

백운보

한국생산제조학회지

2012 .02

항만 컨테이너 크레인의 모델링과 흔들림 억제 제어 방법

임창진 ,  최창호 ,  문상호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

컨테이너크레인 제어를 위한 최적제어기 설계에 관한 연구

이영진 ,  조현철 ,  이진우 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

컨테이너 크레인의 흔들림 제어 (Part Ⅱ) : 트롤리 주행속도 조절을 통한 진자운동의 제어

홍금식 ,  손성철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .04

컨테이너 크레인의 되먹임 선형화제어

박한 ,  좌동경 ,  홍금식

한국해양공학회지

2005 .10

Sway Control of Container Cranes as an Axially Moving Nonlinear String

Hahn Pa ,  k ,  Keum-Shik Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Design of Reduced Order H2 Controller : Application to Anti-Sway-Control of a Traveling Crane

Na ,  iyuki Kodani ,  Shigeto Ouchi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

모형 컨테이너 크레인의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Model Container Crane )

김맹준 ,  강근택

대한전자공학회 학술대회

1991 .11