컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구

홍금식 ,  손성철 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구

최성욱 ,  손주한 ,  이진우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구

최성욱 ,  손주한 ,  이진우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

컨테이너크레인 제어를 위한 최적제어기 설계에 관한 연구

이영진 ,  조현철 ,  이진우 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

항만 컨테이너 크레인의 모델링과 흔들림 억제 제어 방법

임창진 ,  최창호 ,  문상호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

컨테이너 크레인의 흔들림 제어(PartⅠ) : 모델링, 제어전략, 기준선도를 통한 오차 피이드백 제어

홍금식 ,  손성철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

모형 컨테이너 크레인의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Model Container Crane )

김맹준 ,  강근택

대한전자공학회 학술대회

1991 .11

컨테이너 크레인의 최적 운전 시간 설정에 관한 연구

한도수 ,  손정기 ,  배종일 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어기 설계

손정기 ,  권순재 ,  박한석

동력시스템공학회지

2003 .02

컨테이너 크레인의 모델링 및 로버스트 제어에 관한 연구

양주호 ,  김영완 ,  최교호 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .12

궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제

백운보

한국정보기술학회논문지

2011 .01

H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )

이진우 ,  김환성 ,  김상봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

컨테이너 기중기의 제어 : 수정된 시간최적주행과 비선형 잔류흔들림 제어

홍금식

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07

컨테이너 크레인의 모니터링 시스템에 관한 연구

김영호 ,  배종일 ,  이만형

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티스웨이 시스템 : Part Ⅱ - 모델 크레인 및 실험 검증

박경택 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

컨테이너 크레인의 운전 시간 향상에 관한 연구

손정기 ,  김종부 ,  이재춘 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자동화 컨테이너크레인의 개방형 하이브리드 제어시스템에 관한 연구

홍경태 ,  김성훈 ,  오승민 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .06

컨테이너 크레인의 모델링 및 흔들림 억제 방법

임창진 ,  김흥근 ,  최종우

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .10

컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구

백운보

한국생산제조학회지

2012 .02