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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2004年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
2004.12
수록면
59 - 64 (6page)

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This paper introduce the anti-sway control for container crane. We have separated the system two parts and modeled mathematically for container crane. One is the container part having swing motion and the other is the actuator part with a auxiliary mass. The actuator part is installed on the spreader and have a small auxiliary mass which reduce swing motion in the desired manner. In this paper, the H<SUB>∞</SUB> control theory was used in this control system to get robust controller. It's shown that the desirable performances is confirmed through the mathematical simulation. That is the robustness of this control system which use H<SUB>∞</SUB> control theory is confirmed for the ability of disturbance rejection and modeling error.
#Crane(크레인) #Anti-sway control(흔들림 제어) #H< #SUB> #∞< #/SUB> # control(H< #SUB> #∞< #/SUB> # 제어) #Trolly(트롤리)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어계의 수학적 모델링
3. 제어기 설계 및 시뮬레이션
4. 결론
후기
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