모바일 하버 크레인 트롤리 시스템을 이용한 움직이는 목표점 추종 제어

김동호 ,  박영진 ,  박윤식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

이동 구간 제어를 이용한 모바일 하버 크레인 2단트롤리 추종 제어

김동호 ,  박영진 ,  박윤식

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

Compensation of Trolley Control Input for the Anti-sway Crane System Using Kalman Filter

Young Jin Yoon ,  Nam Huh ,  Keum Shik Hong 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

컨테이너 크레인의 흔들림 제어 (Part Ⅱ) : 트롤리 주행속도 조절을 통한 진자운동의 제어

홍금식 ,  손성철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .04

H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )

이진우 ,  김환성 ,  김상봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

항만 컨테이너 크레인의 모델링과 흔들림 억제 제어 방법

임창진 ,  최창호 ,  문상호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

컨테이너 크레인의 모델링 및 로버스트 제어에 관한 연구

양주호 ,  김영완 ,  최교호 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .12

지지부가 움직이는 모바일하버용 크레인의 동적 응답 최적설계

김현범 ,  이재준 ,  장환학 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .06

궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제

백운보

한국정보기술학회논문지

2011 .01

LQR 제어를 이용한 모바일 하버 크레인 흔들림 억제 제어

김동호 ,  박영진 ,  박윤식 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

Proposition of Crane for Mobile Harbor with Boom Stabilizing Function

T ,  an Hai Nam ,  안경관 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

로프 길이변화를 고려한 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구 : Gain-Scheduling 기법에 의한 제어기 설계

김영완 ,  김영복

동력시스템공학회지

2004 .08

컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구

홍금식 ,  손성철 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

이송중 발생하는 흔들림 방지에 의한 크레인 성능향상에 관한 연구

김도형 ,  김영복 ,  이권순 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2005 .12

2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어

이진우 ,  여태경 ,  김성규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

컨테이너 크레인의 되먹임 선형화제어

박한 ,  좌동경 ,  홍금식

한국해양공학회지

2005 .10

크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구 : 로프 길이변화를 고려한 경우

안상백 ,  채규훈 ,  김영복

동력시스템공학회지

2004 .02

크레인 제어를 위한 통합 네트워크 및 제어 시스템

김응석 ,  김문철 ,  허우정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

하이브리드 방식을 이용한 크레인의 앤티스웨이 제어

박흥수 ,  김환성 ,  박준형 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06