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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MULTIRATE HAPTIC INTERACTION CONTROL
3. EXPERIMENTS
4. DISCUSSION
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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Energy Bounding Algorithm for Stable Haptic Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
안정적인 다자유도 햅틱 상호작용을 위한 에너지 제한 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
A Multirate Robust Robot Control Algorithm
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
안정적인 햅틱 상호 작용을 위한 다자유도 힘 제한 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
에너지 제한 알고리즘을 사용한 시간지연이 있는 햅틱 상호작용 시스템의 투명성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Design of a Haptic Stability Observer in Frequency Domain for Stable Haptic Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Multirate 추정이론의 SDINS에의 적용연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
충분 조건을 이용한 안정적인 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
Multirate 표본 데이타시스템에 대한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Multirate 표본 데이터 시스템의 안정화 제어기 설계 ( A Stabilizing Controller Design for Multirate Sampled-data Systems )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Multirate 표본 데이타 시스템의 안정화 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
프로피버스 기반 복수유도전동기의 멀티레이트 추정 및 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2003 .07
IF 디지털 주파수 하향 컨버터를 위한 저전력 multirate 구조
한국통신학회 학술대회논문집
2001 .11
Six Degree-of-Freedom Energy Bounding Algorithm for Stable and Directionally Transparent Haptic Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Multirate Obstacle Vehicle Detection and Estimation Using Vision and Radar
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
햅틱 인터페이스 제어와 성능 평가를 위한 가상환경 설정
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .02
Multirate 추정이론의 SDINS 에의 적용 연구 ( A Study on the Application of the Multirate Estimation Theory to a Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
햅틱 제어 기술 동향
대한기계학회 논문집 A권
2009 .04
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