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학술대회자료
저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
2,765 - 2,770 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

A Multirate Energy Bounding Algorithm for High Fidelity Stable Haptic Interaction Control
Jong-Phil Kim ,  Changhoon Seo ,  Jeha Ryu 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료

2003

Energy Bounding Algorithm for Stable Haptic Interaction
Jong-Phil Kim ,  Jeha Ryu 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BASIC THEORY
3. ENERGY BOUNDING ALGORTHM
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION AND FUTHER STUDY
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
APPENDIX

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