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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ARTIFICIAL KNEE JOINTS
3. Configuration of the heterogeneous typedbiped robot
4. SIMPLE CONTROL EXAMPLE
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .10
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2005 .06
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2족 보행로봇의 안정한 워킹을 위한 동적모델링
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2015 .01
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2015 .12
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2006 .07
Effective Development of Biped Robots by CAE
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Development of an Autonomous Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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