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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORKS
3. SENSORS
4. PROBABILISTIC MODEL OF SENSOR FUSION
5. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Probabilistic Localization of the Service Robot by Map Matching Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Probabilistic Sensor Models for Multiple Objects Localization Problem
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법
로봇학회 논문지
2009 .12
이동 로봇의 강인 위치 추정을 위한 단안 비젼 센서와 레이저 구조광 센서의 베이시안 센서융합
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
A Hybrid Method for Mobile Robot Probabilistic Localization Using a Single Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
Control of the Mobile Robot Navigation Using a New Time Sensor Fusion
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2004 .06
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Design of a sensor model and semi-global localization of a mobile service robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Probabilistic Support Vector Machine Localization in Wireless Sensor Networks
[ETRI] ETRI Journal
2011 .12
A Sensor Fusion Method for Mobile Robot Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
누적된 거리정보를 이용하는 저가 IR 센서 기반의 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .08
Sensor Network based Localization and Navigation of Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
센서융합에 의한 이동로봇 위치인식 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Mobile Robot Global Localization Using Particle Filters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Localization and Error Correction for Mobile Robot with an Image Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
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