Study on sensorless force control based on disturbance observer with friction force compensation

Pattana Intani ,  Patta ,  awan Boonwong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Input Disturbance Estimation Using a General Structured Observer

Choong Hwan Lee ,  Min Saeng Shin ,  Hwan Seong Kim 외 1명

KSME International Journal

2001 .12

A Novel Disturbance Observer using Adaptive Observation and Time Delay Estimation in Discrete Time Systems

Sung-Hwan Kim ,  Kyung-Soo Kim ,  Soohyun Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Implementation of Disturbance Observer for Compensating Backlash

Chi-Seung Kim ,  Min-Jung Kang ,  Jin-Hwan Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Advanced Disturbance Observer Design

Bong Keun Kim ,  Wan Kyun Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Design of a disturbance observer for discrete-time linear systems

Dongyeop Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Discrete-Time Disturbance Observers with Multirate Output State Estimation

Kyung-Soo Kim ,  Keun-Ho Rew

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

유도전동기의 위치제어를 위한 개선된 바이너리 외란관측기

한윤석 ,  김영석 ,  김상욱

전력전자학회 학술대회 논문집

1998 .07

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Time-domain Approaches for Input Disturbance Observer

Kyung-Soo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Development of the Disturbance Observer Method based on Polynomial Approximation and its Application to Aircraft Dynamics

Shuichi Okada ,  Hi ,  oshi Tokutake 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

Reinterpretation of Disturbance Observer as an Add-on Controller

Hyung-Tae Seo ,  Kyung-Soo Kim ,  Soohyun Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

시간지연 시스템 제어를 위한 적응외란관측자 설계

李順榮

전기학회논문지

2007 .09

질량추정과 외란추력 관측기를 이용한 자동피킹 시스템 구동용 선형 유도모터의 강인제어 기법

최정현 ,  유동상 ,  김경화

조명·전기설비학회논문지

2013 .04

CompactRIO 를 이용한 관측기 기반 원격제어시스템 구현

김병연 ,  이태경 ,  이상철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

TRAJECTORY CONTROL OF TWO-LINK ROBOT ARM CONSIDERING ESTIMATION ERROR FOR DISTURBANCE OBSERVER AND SPEED OBSERVER

Tomonobu Senjyu ,  Shingo Ashimine ,  Katsumi Uezato

ICPE(ISPE)논문집

1995 .10

Adaptive Transition Disturbance Observer for Winding Machine

Jinwook Kim ,  Oh-Kyu Choi ,  JinS. Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법

이상철 ,  김진규 ,  한철수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

A Robust Finite-time Convergent Multiple Integral Observer against Input Disturbance and Measurement Noise

In Hyuk Kim ,  Young Ik Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10