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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Configuration of a fuzzy controller
3 Design of a fuzzy controller
4. Simulation Experiment
5. Conclusion
REFERENCES
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2006 .09
Formation Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance
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뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
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곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘
전기학회논문지
2009 .04
Modeling and Control Strategies for Dynamical Obstacle Avoidance by Mobile Robots
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1989 .01
Vision-based Obstacle Avoidance System for Autonomous Mobile Robot in Outdoor Environment
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2010 .10
Multi-Mobile Robot System with Fuzzy Rule based Structure in Collision avoidance
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
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