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저자정보
Yen-Sheng Chen (National Taiwan Ocean University) Jih-Gau Juang (National Taiwan Ocean University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,199 - 3,204 (6page)

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This paper presents intelligent strategies for a wheeled mobile robot to avoid obstacle and move to target location. The obstacle detection for the wheeled mobile robot is carried out by ultrasonic sensors. There are two models in this study, short-distance obstacle avoidance model and target-driven obstacle avoidance model. In short-distance obstacle avoidance model, the wheeled mobile robot utilizes signals of the ultrasonic sensors to avoid obstacle. Intarget-driven obstacle avoidance model, fuzzy theory with sensor signals is used to control the speed of the wheeledmobile robot and make it move to target location. In this study, software simulations are made on the MATLABplatform. Both obstacle avoidance models are successfully performed.
#Obstacle avoidance #wheeled mobile robot #intelligent strategy

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. FUZZY CONTROLLER DESIGN
4. CONTROL STRATEGIES AND SIMULATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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