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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONFIGURATION OF DEVICE
3. MANUVERABILITY EVALUATION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Device for Assisting Grasping Function
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Hierarchical Maneuverability and Simultaneous Regulation of Multi-magnetic Soft Robot
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
Circular Motion Test 를 이용한 선박의 조종성능 추정에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2009 .06
로봇 메니플레이터의 기동성에 관한 연구 ( A Study on the Maneuverability of Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
COMPUTER-ASSISTED ANALYSIS SYSTEM FOR EVALUATION OF HAZARD LEVEL
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
A new grasp coding method for smart devices
대한인간공학회 학술대회논문집
2014 .05
착용식 무릎 보조 로봇의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
구속모형시험을 이용한 KCS 선형의 조종성능 추정
대한조선학회 논문집
2011 .10
Device - I
대한전자공학회 단기강좌
1983 .01
기동성을 위한 후륜 조향 장치의 성능 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Design of Passive Power Assist Device for Care Motions
한국CDE학회 국제학술발표 논문집
2010 .08
민감도 해석을 통한 선체 부가물이 함정의 조종성능에 미치는 영향 분석
대한조선학회 논문집
2014 .04
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
공압식 박동형 심실보조장치의 공압관 내 공기압에 따른 박출랴의 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .05
시스템 검증법에 의한 操縱性能 解析
대한조선학회지
1984 .12
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
체중 지지를 위한 무릎 보조 기구 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
주파수 영역 기본벡터의 역방향 연산성 검증 ( Examination of Computational Maneuverability of Frequency Domain Basis Vector in Inverse Problem )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
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