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본 논문에서는 다항식 퍼지 시스템을 이용하여 쿼드로터 무인항공기를 모델링하고 자세각과 고도에 대한 안정화를 수행한다. 쿼드로터 무인항공기는 네 개의 회전 로터로 추력을 얻는 시스템으로 본 논문에서는 자세각도와 고도에만 관심을 갖는다. 따라서 입력 네 개와 상태 열두 ... 전체 초록 보기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-028-001031133
