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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박세현 (대구대학교) 김태의 (대구대학교) 권경수 (경북대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제13권 제4호
발행연도
2008.12
수록면
145 - 154 (10page)

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본 논문에서는 애완용 로봇에 장착된 카메라로부터 획득된 연속 영상에서 사용자의 손 제스처를 인식하여 로봇을 제어하는 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 손 검출, 특징 추출, 제스처 인식, 로봇제어의 4단계로 구성된다. 먼저 카메라로부터 입력된 영상에서 HSI 색상공간에 정의된 피부색 모델과 연결성분 분석을 이용하여 손 영역을 검출한다. 다음은 연속 영상에서 손 영역의 모양과 움직임에 따른 특징을 추출한다. 이때 의미 있는 제스처의 구분을 위해 손의 모양을 고려한다. 그 후에 손의 움직임에 의해 양자화된 심볼들을 입력으로 하는 은닉 마르코프 모델을 이용하여 손 제스처는 인식된다. 마지막으로 인식된 제스처에 대응하는 명령에 따라 애완용 로봇이 동작하게 된다. 애완용 로봇을 제어하기 위한 명령으로 앉아, 일어서, 엎드려, 악수 등의 제스처를 정의하였다. 실험결과로 제안한 시스템을 이용하여 사용자가 제스처로 애완용 로봇을 제어 할 수 있음을 보였다.
#손 제스처 인식 #애완용 로봇 제어 #Hand Gesture Recognition #Pet Robot Control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 손 검출
3. 특징 추출
4. 제스처 인식
5. 로봇 제어
6. 실험 및 결과
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - M.C.Moy / 1999 / Gesture-based interaction with a pet robot / In Proceedings of AAAI’99 : 628 ~ 633 google schola 2. [학술대회논문] - A. Chalechale / 2005 / Hand Gesture Selection and Recognition for Visual-Based Human-machine Interface / Electro Information Technology, IEEE International Conference On : 22 ~ 25 google schola 3. [기타자료] - 한국 과학 기술 정보연구원 / 2004 / 엔터테인먼트 로봇 기술 동향 google schola 4. [학술대회논문] - W.T. Freeman / 1995 / Television control by hand gesture / IEEE international workshop on automatic face and gesture recognition google schola 5. [단행본] - C. Kray / 2003 / Gesture-based Interface Reconfiguration / AIMS google schola

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