4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류

김덕수 ,  김동언 ,  조옥동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어

김동윤 ,  심규호 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

로봇 매니퓰레이터를 위한 객체의 3차원 위치 추정 및 객체 조작 기법

진실 ,  박명근 ,  송지민 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

1차원 컨볼루션 신경망을 이용한 3축 로봇의 충돌 감지 및 판별

권우경 ,  이상준

정보 및 제어 논문집

2020 .10

신경망 기반의 유기된 물체 인식 방법

류동균 ,  이재흥

전기전자학회논문지

2018 .12

모바일 매니퓰레이터를 이용한 서비스로봇의 ROS 기반 제어시스템 개발

한승혁 ,  김도연 ,  양주원 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

[AI-15] Real-Time Detection of Very Small Objects Using Deep Learning with Image Big Data

Wooseong Yeo ,  Seo Eun Kwak ,  Sewung Hwang 외 3명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2024 .01

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

YOLO 를 이용한 CNN 기반의 물체 인식과 파지 중심점 위치오차 최소화 알고리즘 연구 및 파지 성능 평가

김동현 ,  김현희 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .12

Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation

Jong-Sul Moon ,  HyunJun Jo ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

수중 환경의 저시야 조건에 강인한 3D Convolutional Neural Network 기반 물체 탐지 기술

고광은 ,  조경환 ,  장인훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

음성인식을 통한 ROS 기반 매니퓰레이터 제어

김하은 ,  최선웅 ,  권수정 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

듀얼 어텐션 메커니즘의 그래프 합성곱 신경망을 사용한 3차원 물체인식

정태원 ,  윤창표 ,  황치곤

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

로봇 물체 조작을 위한 딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출

김대훈 ,  하종은

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .09

[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘

박진현 ,  김동언 ,  김기서 외 1명

전자공학회논문지

2019 .04

ROS 환경에서의 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어기 설계

권제성 ,  서인석 ,  한성익

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

순환 신경망과 합성곱 신경망을 이용한 개체명 인식

조형미 ,  김종구 ,  권홍석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

합성곱 신경망을 통한 온라인 객체 추적

길종인 ,  김만배

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2017 .11

합성곱 신경망과 영상 개선 신경망을 이용한 저해상도 영상 객체 인식

최인재 ,  서정인 ,  박혜영

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12