새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계

이효섭 ,  양해원

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

Lyapunov 방정식을 이용한 위성체 자세 안정화

천현경 ,  문종우 ,  이우승 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 파라미터에 관한 시스템의 강인성에 대한 연구

구민성 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .11

Lyapunov 식을 이용한 최적 출력피이드백 제어계의 설계

임화영 ,  배영철

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

Fuzzy-Lyapunov 함수에 의한 서보 제어기의 실현

李五杰 ,  宋鎬臣 ,  李浚柝 외 1명

전기학회논문지

1994 .08

Lyapunov 재설계 기법을 이용한 우주비행체 강인 자세제어기 설계

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .04

Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 선형 시스템의 안정한 섭동 유계 해석

조도현 ,  이상훈 ,  이종용

전자공학회논문지-IE

2007 .12

Lyapunov 안정도 이론을 이용한 가변구조모델 추종 제어기 설계방법

安秀寬 ,  裵焌坰 ,  朴鍾國

전기학회논문지

1989 .12

Lyapunov 방정식의 해의 고유치 및 트레이스의 범위

권욱현 ,  김상우 ,  박부견

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Lyapunov 방정식의 해의 고유치 및 트레이스의 범위 ( Eigenvalues and Trace Bounds on the Solutions of Lyapunov Equations )

권욱현 ,  김상우 ,  박부견

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Lyapunov 방정식의 해의 고유치 및 Trace 범위 ( Eigenvalues and Trace Bounds on the Solutions of Lyapunov Equations )

권욱현 ,  김상우 ,  박부견

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Lyapunov 제어 이론 기반 최적화 연구 동향

김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

Lyapunov 안정성을 이용한 구동장치의 강인 최단시간 제어기 설계

이성우 ,  송오섭

한국소음진동공학회논문집

2012 .07

Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 선형 시스템의 섭동 유계 해석

조도현 ,  이상철 ,  최진택 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 선형 시스템의 섭동 유계 해석

조도현 ,  이상철 ,  최진택 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

2차형식 Lyapunov 함수에 기초한 강인한 안정조건

이동철 ,  배종일 ,  조봉관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

2차 미분방정식을 위한 Lyapunov 직접방법의 Mrac 설계 ( The Mrac Design VIA Lyapunov Direct Method for Second Order Differential Equations )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulators Using Lyapunov Design )

유준 ,  남상우 ,  김병연 외 1명

전자공학회논문지

1987 .11

Lyapunov 방법을 통한 근골격계의 자기안정화 특성의 해석적 연구 및 로봇공학에의 응용

장한뜻 ,  김상준 ,  김정

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

Lyapunov 함수를 재설계한 적응제어와의 구조적 수렴향상 방법에 대한 연구 ( Structural Convergence Improvement Schemes on Adaptive Control Redesigning a Lyapunov`s Function )

강훈

전자공학회논문지

1989 .01