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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제4권
발행연도
1999.10
수록면
349 - 352 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

Robust Tracking Control of Differentially Flat Nonlinear Systems
주진만 ,  최윤호 ,  박진배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료

1998

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주진만 ,  박진배 ,  최윤호 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 1998.07 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Differential Flatness
3. The Stable Inversion Problem
4. Robust Controller Design
5. Example
6. Conclusion
References

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