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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제 기술
3. 강인 안정성 및 강인 성능
4. 수치 예제
5. 결론
참고문헌
저자소개
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불확정성을 갖는 선형 시스템의 강인 안정성 및 성능 해석
전기학회논문지
1993 .02
시간지연을 가지는 불확정성 선형 시스템의 강인 안정성 및 성능 ( Robust Stability and Performance of Linear Time-delayed Systems with Uncertainty )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
시간지연을 가지는 불확정성 선형 시스템의 강인 안정성 및 성능
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
불확정성 선형 시스템의 강인 성능 보장 제어
전기학회논문지 A
1999 .05
비구조적인 불확정성을 갖는 선형시스템의 강인 안정성 ( Robust Stability of Linear Systems with Unstructured Uncertainty )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
비구조적인 불확정성을 갖는 선형시스템의 강인 안정성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
시간지연을 갖는 불확정성 선형 시스템의 강인 안정성에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .05
적응 퍼지 시스템을 이용한 비선형 시스템의 강인 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
포화구동기를 갖는 불확정 선형 시스템의 강인 안정성 해석
전기학회논문지
1993 .12
불확실한 시간지연 이산시간 선형시스템의 H∞ 강인 제어
전기학회논문지
1997 .10
선형 시스템의 강인 피크 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
퍼지 모델 기반 피드백 선형화 제어 시스템의 강인 안정성 해석과 설계
전자공학회논문지-CI
2004 .05
강인 적응 비선형 제어 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
시변 시간지연을 갖는 대규모 불확정성 선형 시스템의 강인 안정성
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
다중 시간지연을 갖는 불학정성 선형 시스템의 강인 안정성
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
불확실한 상태 제한조건하에서의 선형 2차 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
비정방 선형 시스템의 강인 제어기 설계 및 그 응용
전기학회논문지 D
2003 .04
不確實한 環境에 接觸하는 매니퓰레이터의 强靭制御
한국해양공학회지
1995 .12
구조화된 불확실성을 갖는 입력지연 시스템의 강인제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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