자율이동로봇의 명령 교시를 위한 HMM 기반 음성인식시스템의 구현

조현수 ,  박민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율이동로봇의 명령 교시를 위한 HMM 기반 음성인식시스템의 구현

조현수 ,  박민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

음성에 의한 경로교시 기능과 충돌회피 기능을 갖춘 자율이동로봇의 개발

박민규 ,  이민철 ,  이석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .08

자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구

정준영 ,  한석진 ,  김지현 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구

조성배 ,  박경훈 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

자율이동로봇의 영상인식 미로탐색시스템

엄기환 ,  이정훈 ,  강성호

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .05

HMM을 기반으로 한 자율이동로봇의 음성명령 인식시스템의 개발

조현수 ,  박민규 ,  이현정 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .08

무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구

유민석 ,  엄태민 ,  김남욱 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

CAN을 이용한 음성인식 Mobile Robot의 제작 및 모듈의 통합화

박민규 ,  이민철 ,  이석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )

원영진 ,  류희삼

전자공학회논문지-T

1999 .06

자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획

이동하 ,  이동활 ,  이만형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

음성에 의한 작업교시 기능을 갖춘 이동로봇에 관한 연구

심상현 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발

정상진 ,  박정현 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

클러스터링에 의한 자율이동 로봇의 정렬 알고리즘 구현

김장현 ,  공성곤

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘

이동하 ,  이영진 ,  이동엽 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

자율이동로봇의 계층구조 제어 알고리즘의 개발

최정원 ,  박찬규 ,  이석규

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .05

자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구

김상헌 ,  최승진 ,  신창훈 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

클러스터링에 의한 자율이동 로봇의 군지능 알고리즘 구현

金壯炫 ,  公聖坤

전기학회논문지

1998 .09

대화형 음성인식 이동로봇에 관한 연구 ( A Study on the Interactive Speech Recognition Mobile Robot )

이재영 ,  윤석현 ,  홍광석

전자공학회논문지-B

1996 .11