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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 로보트 팔의 모델링
3. 근전도 신호의 파형
4. EMG 신호의 분류
5. 제어용 알고리즘
6. 결론
7. 참고문헌
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로보트 팔의 제어를 위한 표면 EMG신호 처리에 관한 연구 ( A Study on the Signal Processing of Surface EMG for the Control of Robotic Arm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
EMG 신호를 이용한 산업현장에서의 로봇팔 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
선형예측을 이용한 EMG 신호처리에 관한 연구 ( A Study on EMG Signal Processing Using Linear Prediction )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
선형예측을 이용한 EMG 신호처리에 관한 연구 ( A Study on EMG Signal Processing Using Linear Prediction )
전자공학회논문지
1987 .03
선형예측을 이용한 EMG 신호처리에 관한 연구 ( A Study on EMG Signal Processing Using Linear Prediction )
전자공학회논문지
1987 .03
팔의 동작 판별을 위한 표면 EMG 신호처리에 관한 연구 ( A Study on The Surface EMG Signals Processing for The Upper Extremity Limb Function Discrimination )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
EMG신호의 패턴인식을 이용한 동작판정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Emg신호의 패턴인식을 이용한 동작판정에 관한 연구 ( A Study on the Motion Decision of the Arm using Pattern Recognition of Emg Signal )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
자기 회귀 이동평균과정을 이용한 EMG 신호에 대한 팔기능의 분류
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
EMG 패턴인식을 이용한 팔의 동작 판점
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
Development of a Compact-size and Wireless Surface EMG Measurement System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
EMG를 이용한 휠체어 제어에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
EMG 신호에서의 제어 신호 추정을 위한 컴퓨터 앨고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
1984 .07
자기회귀과정을 이용한 EMG 신호의 기능별 분류에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1984 .07
The Robot Arm Control by EMG Pattern Recognition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
EMG 신호를 이용한 무릎 근육들의 힘 추정에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
EMG 신호를 이용한 보행 주기 기반 사용자 인식
대한전자공학회 학술대회
2014 .11
보조용 로봇의 보행 제어를 위한 EMG 신호와 동작 패턴에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
신경 회로망을 이용한 EMG 신호 기능 인식에 관한 연구 ( A Study on EMG Functional Recognition Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .05
Identification of Wrist EMG Signals using Dry Type Electrodes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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