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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1986년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1986.10
수록면
31 - 35 (5page)

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1986

조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구
민정동 ,  안태영 ,  권구빈 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1986.10 학술대회자료
조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구 ( A Structural Study on Passive Compliance System for Assembly Robot )
민정동 ,  안태영 ,  권구빈 대한전자공학회 학술대회 1986.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. COMPLIANCE SYSTEM
3. 수동형 COMPLIANCE SYSTEM의 구조적 연구
4. 결론
참고문헌

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