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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 전체 시스템의 구성
3. 성능 및 특성 실험
4. 결론
참고문헌
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원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구 ( A Study on the Master Arm for Teleoperation )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
원격제어용 Master Arm의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
원격제어용 Master Arm의 개발 ( Design of a Master Arm for Teleoperation )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
이상적인 원격 조작을 위한 원격 조작 시스템의 적응제어기 설계
전기학회논문지
1998 .12
시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구 ( Study for Control of Master-Slave Teleoperation System with Time Delay )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .01
ER유체를 이용한 Teleoperation의 Master Arm에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
6축 조이스틱을 이용한 원격조작 ( Teleoperation )
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
원격 조종을 위한 인간형 Master Device
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
그래픽 시뮬레이터를 이용한 원격조작에 관한 연구 ( A Study on Teleoperation Using Graphic Simulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
비구동 매스터 암을 이용한 원격로봇의 매스터-슬래이브 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
재난 대응 특수목적기계의 원격 조작을 위한 마스터 장치 개발 및 적용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
섬세한 작업 수행을 위한 원격조종 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
네트웍 환경에서의 강건상태추정을 이용한 원격조작시스템 제어
한국지능시스템학회 논문지
2008 .12
Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현
정보 및 제어 논문집
2007 .04
Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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