다항식 퍼지 시스템을 이용한 투-로터 무인항공기의 모델링 및 제어

Q: 이 논문에서 정의한 다항식 퍼지 시스템이란 무엇인가?

다항식 퍼지 시스템은 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 시스템의 확장된 형태로, 결론부에 선형 시스템 대신 다항식 시스템을 갖는 시스템이다. 이는 상태 변수의 다항식이 포함된 비선형 시스템 모델링 시 T-S 퍼지 시스템보다 적은 퍼지 규칙으로 동일한 모델을 얻을 수 있는 이점이 있다.

Q: 다항식 퍼지 시스템이 투-로터 무인항공기 제어에 어떤 이점을 제공하는가?

연구 결과, 다항식 퍼지 시스템은 복잡한 비선형성을 갖는 투-로터 무인항공기의 동력학식을 효과적으로 모델링하고 안정화하는 데 활용된다. 특히, 중력에 의한 상수항 문제를 제어 입력 변환으로 극복하며, 기존 T-S 퍼지 시스템보다 빠른 수렴 속도와 우수한 제어 성능을 제공한다.

김한솔; 주영훈; 박진배

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김한솔 (연세대학교) 주영훈 (군산대학교) 박진배 (연세대학교)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2012 정보 및 제어 학술대회 논문집

발행연도: 2012.10

수록면: 330 - 331 (2page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법: 이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?

🏆

연구결과: 이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?

초록· 키워드

본 논문에서는 다항식 퍼지 시스템을 이용하여 두 개의 회전 프로펠러로 추진력을 얻는 투-로터(two-rotor) 무인 항공기의 모델링과 그 의 안정화를 다룬다. 투-로터 무인 항공기는 두 개의 입력으로 세 개의 자 유도를 제어하는 시스템으로 제어기 설계에 있어서 많은 어려움이 따르는 시스템이다. 또한, 시스템의 동력학식은 시스템에 가해지는 중력에 대한 ... 전체 초록 보기

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-000869769

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

목차

참고문헌

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)