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초록·키워드
본 논문에서는 다항식 퍼지 시스템을 이용하여 두 개의 회전 프로펠러로 추진력을 얻는 투-로터(two-rotor) 무인 항공기의 모델링과 그 의 안정화를 다룬다. 투-로터 무인 항공기는 두 개의 입력으로 세 개의 자 유도를 제어하는 시스템으로 제어기 설계에 있어서 많은 어려움이 따르는 시스템이다. 또한, 시스템의 동력학식은 시스템에 가해지는 중력에 대한 ... 전체 초록 보기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-000869769
