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(연세대학교) (군산대학교) (연세대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
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    This paper presents another robust controller design method by using approximated staircase membership function. Based on Lyapunov-stability theory, stability condition is derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs) to compute numerically by computers. Through out this paper, approximated staircase membership function goes into LMIs of stability condition. Proposed method for robust controller design offers finite number of LMIs, because approximated membership function has finite number of its value. Simulation example is given to illustrate the merits of the proposed approach.
    #Takagi-Sugeno fuzzy system #robust control #staircase membership function approximation #linear matrix inequality

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