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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
장우협 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
755 - 759 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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Sensor node localization is an essential process before communication in randomly distributed optical wireless sensor network. In this paper, we analyzed problems which can be occurred in optical wireless sensor node localization method using a time of flight. And to overcome the problems this paper suggests a new scheme based on optical signal using image information. The base station of sensor node localization scheme consists of a laser and camera. Principle of this scheme is that laser beam, reflected from sensor node reflector, comes back into camera of the base station and then sensor node is localized by using geometric configuration of the base station and pixel location of the laser beam on image. Experiment on micro sensor node localization is performed. As a result of experiment, it is confirmed that this scheme can be applicable to wireless optical sensor network.

목차

Abstract
1. 서론
2. TOF를 이용한 센서 노드 위치 검출 기법 분석
3. 영상 정보를 이용한 센서 노드 위치 검출 기법
4. 실험 및 결과
5. 결론
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000865640