그래픽 시뮬레이터를 이용한 원격조작에 관한 연구 ( A Study on Teleoperation Using Graphic Simulator )

이영진 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

원격작업을 위한 다자유도 힘반향 주조작기 및 그래픽 시뮬레이터의 개발

권혁조 ,  정상덕 ,  오재윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

Computer Graphics

洪性源

전기의세계

1976 .09

다수 이동로봇의 원격제어를 위한 Graphic Man-Machine Interface의 구현

김한영 ,  한헌수

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

3차원 그래픽을 이용한 원격로보트 제어

김창희 ,  황석용 ,  이재경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

분산 객체 기술을 이용한 원격 로보트 제어 시스템 구조 설계 ( Design of Robot Teleoperation System Based-on Distributed Object Technology )

문재철 ,  강순주

한국통신학회 학술대회논문집

1997 .01

Simulation을 위한 고성능 그래픽 시스템의 개발에 관한 연구

노갑선 ,  박재현 ,  장래혁 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Teleoperation Using Reconstructed Graphic Model

정성엽 ,  윤현중

한국산학기술학회 논문지

2012 .09

사용후핵연료봉 절단공정 Graphic On-line Simulation을 위한 제어 PC와 Graphic 시스템 동기화 구현

이종열 ,  송태길 ,  김성현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

그래픽 프로그래밍 언어를 이용한 로봇 제어에 대한 연구

유근규 ,  박영우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Graphics / Video 중첩 방법을 이용한 원격 조작 로보트의 예측 제어에 대한 연구 ( Predictive Telerobotic Control with Graphics / Video Overlay Technique )

신명호 ,  이영진 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1995 .07

Graphics/Video 중첩 방법을 이용한 원격 조작 로보트의 예측 제어

신명호 ,  이영진 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1995 .06

다관절 조작기의 그래픽 시뮬레이션

이종열 ,  송태길 ,  김성현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

인터넷을 이용한 로봇의 원격제어

유래성 ,  장문제 ,  최성섭 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

Nonlinear H_∞ Control of Robot Manipulators

임종국 ,  박종현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

로봇 컴플라이언스 운동의 그래픽 시뮬레이션

남헌성 ,  이지홍 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

복합 작업 수행을 위한 원격조작 로봇의 공동 개발 프레임워크 설계

조수민 ,  조성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

원격제어 로봇 간 협업 작업을 위한 로봇 작업 분배/전환 프로그램 구현

김대진 ,  문전일 ,  이승열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

시간 센서가 있는 로보트 제어의 컴퓨터 그래픽 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on the Computer Graphic Simulation of a Robot Control with a Visual Sensor )

박남렬 ,  김경기

대한전자공학회 학술대회

1987 .01