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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2007.5
수록면
886 - 890 (5page)

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2011

이동로봇의 위치측정을 위한 개선된 초음파 위성 시스템
김수용 ,  윤강섭 제어로봇시스템학회 논문지 2011.12 학술저널

2007

초음파 위성과 추측항법을 이용한 무인 이동 로봇의 위치 추정
김수용 ,  이동활 ,  윤강섭 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 초음파 위성의 위치인식
3. 초음파 위성과 추측항법을 이용한 무인 이동 로봇의 위치 추정
4. 초음파 위성과 추측항법을 이용한 무인 이동 로봇의 위치 추정 실험
5. 결론
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