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김경 (전북대학교) 강승록 (전북대학교) 박용군 (전북대학교) 정구영 (전북대학교) 권대규 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
250 - 253 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2010

인공공압근육 엑츄에이터를 이용한 족관절 보조기의 족저굴곡 토크 평가
김경 ,  권대규 ,  강승록 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2010.06 학술저널
족관절 보조기를 착용한 고령자의 족관절 족저굴곡 토크 보조특성 분석
김경 ,  강승록 ,  박용군 외 2명 로봇학회 논문지 2010.03 학술저널

2009

족관절 보조기를 착용한 젊은 사람과 고령자의 족저굴국 운동 토크 보조 특성 비교
김경 ,  강승록 ,  박용군 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료
인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 착용에 따른 족저굴곡 운동 보조 특성
김경 ,  강승록 ,  박용군 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

2008

공압인공근육을 이용한 지능형 족관절 보조기 개발
김경 ,  임화윤 ,  홍경주 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Ankle-foot orthosis(AFO) with a pneumatic rubber actuator, which is intended for the assistance and the enhancement of ankle muscular activities was developed. In this study, appropriate amount of power pattern of the device and the effectiveness of the system was investigated during plantarflexion motion of ankle joint. To find the appropriate amount of power pattern and the effectiveness of the system, the subjects performed maximal voluntary isokinetic plantarflexion contraction of a Biodex-dynamometer. Plantarfexion torque of the ankle joint is assisted by subject’s soleus muscle that is generated when ankle joint do plantarflexion motion. We compared the maximal plantarflexion torque between with active control of the AFO and without it in each ten young and elderly adults. The subjects were performed the gait motion with and without the active control using muscle. We made a comparison the muscular activities between with and without the active control. The experiment results in plantarflexion motion showed that the muscular activities and peak torques with the AFO were reduced and the one wearing it were increased. Therefore, we confirmed the effectiveness of the edveloped AFO.
#Ankle-foot orthosis #plantarflexion torque #contractile muscular force feedback control

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실험 방법
4. 결과 및 고찰
5. 결론
사서
참고문헌

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