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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
박찬영 (경기대학교) 김인철 (경기대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
22 - 25 (4page)

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In order to behave robustly in dynamic environments, robots should be able to learn compact models of their actions. In this paper, we present an algorithm for learning STRIPS-like relational action models from task examples. The models can represent the conditional effects of actions in addition to the primary conditions and effects. Because they are relational, they can generalize over the identities of the objects in the environment. Once action models have been learned, automated planning approaches can be directly applicable to generate plans to achieve the given tasks.
#Action Model #ILP #Relational Decision Tree #Conditional Effect #Task Planning

목차

Abstract
1. 서론
2. 행동 모델 학습
3. 적용 및 평가
4. 관련 연구
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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