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저자정보
박상혁 (인하대학교) 유창경 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
149 - 154 (6page)

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In order to intercept a ballistic missile, it’s important to predict the exact trajectory of upcoming ballistic missile. According to the second law of Kepler, the flight path of a ballistic missile makes an elliptic traj ctory with a focus on the earth center. Therefore, if we know the position and the velocity vector on the trajectory, to predict the remaining trajectory and the impact point is possible. Meanwhile, this position and the velocity are measured by radar, and this information is polluted by noises. Then, a tracking filter is used to improve tracking accuracy. As mentioned earlier, using the estimated position and velocity, to predict a remaining trajectory is easy. But the trajectory is not considered a drag. In this study, we consider a RCS(Radar Cross Section) of ballistic missile for increasing a reality of measured information. And we estimate a state of ballistic missile by using a UKF(Unscented Kalman Filter). Particularly, we estimate a ballistic coefficient together for predicting a trajectory affected by a drag. Using the dynamic approximation method instead of the numerical integration method for predicting a remaining trajectory, we reduce calculation time and improve accuracy.
#Ballistic Missile #Intercept #Trajectory #Radar Cross Section #Unscented KalmanFilter

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이더 추적 모델
3. 탄도탄의 궤적 예측
4. 궤적 예측 예시
5. 결론
참고문헌

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