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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정재경 (충남대학교) 황동환 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014년 제어로봇시스템학회 대전충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2014.11
수록면
156 - 160 (5page)

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The treat of ballistic targets has increased rapidly in recent years. Therefore, it is essential to prepare the capabilities to predict their impact points in order to assign the firing battery to defense them effectively. In this paper, a novel method is proposed to estimate the impact point of the ballistic target using a trajectory identification given the partial measurements without any information. The flight of a ballistic target has a different dynamics depending on the boost phase and the ballistic phase, respectively. The trajectory phase is identified by using the normalized innovation distance between measurements and a priori estimated states from extended Kalman filter. A Monte Carlo simulation is performed to verify the proposed method.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 동특성 및 측정 모델
Ⅳ. 궤적 식별 및 탄착점 추정
Ⅴ. 성능 평가
Ⅵ. 결론
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