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요약
Abstract
1. Introduction
2. Modeling
3. Kalman Filter Equations
4. Estimator of the input3)
5. Detection of the maneuver
6. Simulation and Results
7. Conclusions
Appendix
References
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목표물 위치추정을 위한 1차원 KALMAN FILTER ( One-Dimensional Kalman Filter for Estimating Target Position )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1986 .08
기동 목표물의 수학적 모델링과 칼만필터을 이용한 실시간 추적기법의 개발 ( Mathematical Modeling of Moving Target and Development of Real-Time Tracking Method Using Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법 ( Moving Target Tracking Technique using Adaptive Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .07
칼만필터링을 사용한 목표물 추적시스템의 설계
전기학회논문지
1988 .09
칼만필터를 이용한 이동 목표물의 실시간 시각추적의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
목표물 추적을 위한 가측정치를이용한 준최적 칼만필터의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
영상 내 목표물 추적 및 목표물의 위치 추정 기법의 온보드 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012 .11
이동 목표물 협력추적을 위한 다수 무인항공기의 분산형 확장정보필터 설계
한국항공우주학회지
2011 .11
능동형 Kalman filter를 이용한 지상감시레이더의 표적탐지능력 향상에 관한 연구
전자공학회논문지-SC
2009 .05
목표물 추적을 위한 가측정치를 이용한 준최적 칼만필터의 설계 ( Suboptimal Kalman Filter Design with Pseudomeasurements for Maneuvering Tracking )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
배경영상을 이용한 목표물 추적에 관한 연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
1999 .05
상보칼만필터를 이용한 발사체 추적필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
한국항행학회논문지
2016 .01
퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
Radar Tracking Using a Fuzzy-Model-Based Kalman Filter
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .05
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