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저자정보
민찬오 (부산대학교) 이대우 (부산대학교) 조성진 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
455 - 460 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

재진입 비행체의 진입 및 착륙단계 경로 생성 및 퍼지제어기 설계
민찬오 ,  조성진 ,  이대우 한국항공우주학회지 2010.02 학술저널

2009

Monte-Carlo를 이용한 재진입 비행체의 A&L 단계 퍼지제어기 강인성 검증
민찬오 ,  이대우 ,  조성진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

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본 논문에서는 재진입비행체의 Approach&Landing 단계에서의 경로추종제어를 위하여 Mamdani Fuzzy PD Controller를 설계하고, Monte Carlo 시뮬레이션을 통하여 제안된 제어기의 강건성을 확인하였다. 재진입 비행체의 재진입 단계는 크게 Atmospheric re-entry 단계와 TAEM단계, A&L 단계는 이전 두 단계에 비해 비행가능 고도의 폭과 Downrange의 폭이 제한되어 있으며 정확한 Touchdown을 요구되므로, 보다 정확한 제어성능을 요구한다. 본 논문에서는 시스템의 비선형성에 대하여 강건성을 가지는 Fuzzy 제어를 이용하여 제어기를 설계하였으며, 제안된 제어기는 Mamdani Fuzzy PD 제어기로 고도오차와 오차변화율을 입력값으로 하고 수직가속도 정분을 출력으로 하는 25개 룰을 가진다. 우선 A&L 단계에서 생성되는 경로 중 Headwind난 Tailwind와 같은 큰 외란이 발생한 경우의 경로를 선택하고, Fuzzy PD Controller를 사용하여 제어기의 성능을 확인하였다. 그리고 대기 밀도 오차 및 공력오차를 고려하여 Monte-Carlo 시뮬레이션을 수행하여 제안된 제어기의 강건성을 확인하였다.
#Fuzzy Control #Monte-Carlo Simulation #Reentry #Approach & # Landing Phase

목차

Abstract
1. 서론
2. 비행 특성 및 경로 생성
3. Fuzzy Logic Controller
4. Simulation
참고문헌

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