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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
844 - 847 (4page)

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#Servo position control #2-axis positioning table #Cross-coupled controller #Disturbance observer #nonlinear contour

목차

Abstract
1. 서론
2. 상호 결합 제어기 모델링
3. 2자유도를 갖는 서보 시스템
4. 서보 제어기 성능평가를 위한 모의실험
5. 결론
참고문헌

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