이족 보행로봇의 3차원 모의실험기 개발

노경곤 ,  김진걸 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

Characteristics of the ZMP for the biped robot

Chan-Soo Pa ,  k ,  Chong-Ho Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

보행로봇의 시뮬레이터개발에 의한 보행패턴계획의 기초적 연구

박창용 ,  권현규

한국기계가공학회지

2010 .12

보행로봇의 기구학적 모델링에 관한연구

이우송 ,  조유기 ,  엄재홍 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

황원준 ,  신행봉 ,  심병균 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

이족 보행 로봇의 견실 보행제어

김준홍 ,  심병균 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .10

보행로봇의 기구학적 모델링 및 경로최적화에 대한 연구

황원준 ,  정양근 ,  황원종 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

A Study on Robust Motion Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  M.Y. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

2족 보행로봇의 안정한 워킹을 위한 동적모델링

조유기 ,  엄재홍 ,  성기원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

인체형 이족 보행로봇의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  이호식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

이족보행로봇의 최적 걸음새에 관한 연구

공정식 ,  노경곤 ,  김진걸

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .07

균형점 정형화를 이용한 이족보행로봇 제어

林先浩 ,  金振傑

전기학회논문지 A

1999 .08

이족 보행로봇 개선모델의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  정경식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

이족 보행 로봇의 견실 보행제어

김준홍 ,  심병균 ,  한성현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

이족 보행 로봇을 위한 추적 제어

이용권 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

인체형 이족보행로봇의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  김영식

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  백승학 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

엄재홍 ,  조유기 ,  이우송 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘

주정현 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10