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이용수
Abstract
1. 서론
2. 피치채널 비선형 운동방정식
3. 불확실성을 포함한 피치채널 비선형 운동방정식
4. NDI 방법에 의한 제어기 설계방법
5. 견실한 NDI 방법에 의한 제어기 설계방법
6. 시뮬레이션 결과
7. 결론 및 추후 연구과제
참고문헌
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Aircraft Control using Nonlinear Dynamic Inversion Based Control Law Designs
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
출력 재정의를 통한 비선형제어 기법의 미사일 오토파일롯 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
외란 적응 제어를 적용한 미사일 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
무게중심을 고려한 Dynamic Inversion 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Autopilot Design for STT Missiles via Functional Inversion and Time-Scaled Transformation
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
고기동 전투기에 적합한 모델/센서기반 비선형 동적 모델역변환 제어 기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
Maneuverable Aircraft Flight Control Using Nonlinear Dynamic Inversion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
5-자유도 모델에 근거한 유도탄의 오토파일롯 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .11
항공기 CSAS 설계를 위한 고전적 Gain Scheduling 기법과 Dynamic Model Inversion 비선형 기법의 비교 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
An Effective Adaptive Autopilot for Ships
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Dynamic Inversion 기법을 이용한 차량의 직선 경로 추종 제어 기법
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
Integrated Roll-Pitch-Yaw Autopilot Design for Missiles
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2008 .05
Nonlinear Adaptive Control Law for ALFLEX Using Dynamic Inversion and Disturbance Accommodation Control Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
모델 역변환 기법을 이용한 미사일 자동조종장치 설계 및 강건성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .04
Dynamic Inversion 기법을 이용한 전자제어 조향 시스템 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
항공기 디지털 Autopilot System Design에 관한 연구 ( Application of Discrete Stochastic Optimal Control System For Aircraft Autopilot Design )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Dynamic Inversion을 이용한 노면에 따른 조향 직진성 제어 기법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2014 .11
Inversion-Based Robust Output Tracking of Differentially Flat Nonlinear systems
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
Precise Path Tracking with Hierarchy-Structured Dynamic Inversion Approach
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
PID Compensating Model for Design of Ship’s Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
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