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학술대회자료
저자정보
김부민 (경상대학교) 박정호 (경상대학교) 진재현 (순천대학교) 김병수 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
374 - 379 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

바람센서가 없는 무추력 비행체의 활공 시 대기속도 추정을 통한 유도성능 향상
김부민 ,  진재현 ,  박정호 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2009.01 학술저널

2008

바람센서가 없는 무추력 비행체의 활공 시 바람 추정기를 통한 활공성능 최적화
김부민 ,  박정호 ,  진재현 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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As designing PID control on aircraft, we consider a gain scheduling on altitude and velocity. If pitot tube is not installed in the unpowered air vehicle, the control performance is reduced by the difference between ground speed and air speed with a wind considered. In this paper, a simple guidance controller (LOD : Line of sight) and the wind estimator using Kalman filter are designed. And we minimize the wind effect through the estimator. Finally, we perform the 6-DOF nonlinear simulation with the wind model to verify the performance of the controller with the wind estimator.
#Gain schedule #Kalman Filter #Estimator

목차

Abstract
1. 서론
2. 유도제어기 설계
3. 대기속도추정 필터 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론 및 향후 연구
참고문헌

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