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최진희 (목원대학교) 이학노 (목원대학교) 서용호 (목원대학교) 양태규 (목원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.05
수록면
439 - 442 (4page)

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A physical therapist applies a transparent medium (Ultrasonic-Gel) to a Patient"s body and repeatedly rubs a skin area that the medium was pasted by ultrasonic probe in an ultrasound treatment. In this paper, a vision-based algorithm for recognizing the treatment area by detecting the boundary of the pasted medium autonomously for a Physical Therapy Ultrasound medical robot is proposed. The recognition of a pasted medium consists of a grabbing all infrared (IR) image, an image processing using the brightness difference and a detecting the boundary the medium. Through the experiments, we prove the feasibility of the proposed algorithm under various set-up conditions such as therapeutic areas, treatment areas, lighting changes.
#Medical Robot #Physical Therapy Ultrasound #Infrared Image Recognition #Transparent medium #Transparent part recognition

목차

Abstract
1. 서론
2. 초음파 물리치료
3. 비전 시스템 구성
4. 치료부위 인식 알고리즘
5. 실험 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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