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조윤식 (전북대학교) 공보성 (전북대학교) 곽성근 (전북대학교) 이창구 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
462 - 467 (6page)

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In this paper, the exploration robot gathers data to create maps for simulating the path within unknown terrain. GPS, PSD and Geo magnetic data is accumulated to explore the terrain by a robot with caterpillar. Accumulated data is transmitted wirelessly to a 3D-simulator, and simulates the robot"s path and the map is generated using the OpenGL 3D-simulator applied Physics Engine. As a result, the robot can move quickly and accurately using a map produced by the simulator. These robots can be used a variety of fields, such as war zones or disaster areas ta exploration risk or difficult cases.
#3D map building #obstacle avoidance #OpenGL 3D simulator #terrain exploration

목차

Abstract
1. 서론
2. 원격탐사 로봇 시스템
3. 3D 시뮬레이터
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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김승준 ,  최은석 ,  안병하 대한전기학회 학술대회 논문집 2000 .07

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000809004