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(성균관대학교) (성균관대학교) (성균관대학교)
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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2011년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
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811 - 816 (6page)

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Periodical inspection and monitoring on industrial structure, such as nuclear power plant, petrochemical complex, ships, bridges are very important to secure safety industrial structure. However, most of current inspection methods have been performed in dangerous or limitative a place for human. In this paper, we introduce a pipe inspection climbing robot which consists of adhension mechanism and moving mechanism for climbing at high speed and obstacle avoiding mechanism for overcoming bend-pipe or branch-pipe. We have designed a robot mechanism and performed static equilibrium conditions and dynamic simulation using Recurdyn.
#Climbing robot(등반로봇) #Inspection Robot(검사로봇) #Pipe moving robot(배관이동 로봇)
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목차

  1. Abstract
  2. 1. Introduction
  3. 2. Mechanism Design
  4. 3. Statics of The Robot
  5. 4. Simulation
  6. 5. Conclusion And Future Work
  7. 후기
  8. 참고문헌

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