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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
1,624 - 1,627 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 무인자전거의 동력학 방정식
3. 제어기의 설계
4. 모의 실험
5. 시스템 구현
6. 결론
참고문헌

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