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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
1,887 - 1,890 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 국부수평 중력모델 유도
3. 실측치를 이용한 중력 Potential 유도
4. Gravity와 중력 Potential 비교
5. 결론
참고문헌

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