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저자정보
Truyen The Le (University of Ulsan) Jong Up Jeon (University of Ulsan) Young-Jin Yum (University of Ulsan) Sung-Woo Park (University of Ulsan) Hyun-Woo Lim (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
79 - 84 (6page)

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A study on new type of electrostatic suspension of silicon wafer, featuring “sing piezo actuators to control the positions of movable electrode” has been reported. A novel aspect of this system is movable electrodes are used instead of stationary electrodes utilized in previous suspension system. By using a rapid deformation of the piezoelectric (PZT) actuator, the movement of the movable electrodes which are supplied by constant voltage is controlled. As a consequence the electrostatic forces are controlled by varying the capacitance formed by the movable electrodes and the suspended object. In this paper, a brief review of basic principles is presented. This is followed by a description of the structure of a prototype mechanism, including electrode and mechanical amplifier design, dynamic model of system, and the position feedback control method. Simulation and experimental results, which demonstrate completely suspension of 4-inch silicon wafer without any mechanical contact, are also presented.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRINCIPLE OF OPERATION
3. DYNAMIC MOTION
4. DESIGN OF CONTINUOUS PROXIMATE TIME OPTIMAL CONTROL
5. SIMULATION RESULTS
6. EXPERIMENTAL WORK
7. CONCLUSION
REFERENCES

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