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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 2,291 - 2,294 (4page)
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Ice skating is subject to non-holonomic constraints. Modeling of the such system is difficult unlike n-link pendulum, cart-pendulum, and unicycle system. In this paper, using Projection Method, the model of an ice skating blade is derived from its distinctive constraint conditions. Validity of the modelis shown by some numerical simulations.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.COORDINATE SYSTEM
3.MODELING
4.NUMERICAL SIMULATIONS
5.CONCLUSION
REFERENCES
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