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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
3,359 - 3,364 (6page)

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This paper presents a haptic interface for simulation of catheter operations used in gastrointestinal endoscopy.The haptic device is small and light to be attached to the instrument channel port of the actual endoscope handle used in the endoscopy simulation. The interface is a passive brake type. Solenoids and springs are used for force feedback. The feedback force is regulated by voltage change. The interface is satisfactory in providing the force range of actualendoscopic operations. Three medical experts of the gastrointestinal endoscopy participated in the evaluation of thedeveloped haptic interface, and the results are satisfactory.
#Haptic interface #catheter simulation #medical simulation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. REQUIREMENT
3. DESIGN
4. EXPERIMENT
5. EVALUATION
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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