카테터용 햅틱 인터페이스에서 1 자유도 힘을 제공하는 실리콘 고무재질의 공압 모듈

황지혜 ,  구윤진 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Design of a Haptic Device for Catheter Simulation

Chengjie Li ,  Doo Yong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

A Pneumatic Haptic Module for Simulation of Catheters Used in Gastrointestinal Endoscopy

Jihye Hwang ,  Yunjin Gu ,  Doo Yong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크

한형주 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

햅틱 피드백을 위한 전기 자극으로 발생하는 힘 응답 예측 모델

이정은 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

능동 조향 카테터 로봇을 위한 햅틱 마스터의 토크 요구 사양 분석

한형주 ,  김청준 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치

한형택 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템

윤나영 ,  김예원 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

원구형 관절을 갖는 ER 햅틱 인터페이스의 2자유도 힘반향 제어

한영민

한국소음진동공학회논문집

2023 .12

Haptic을 이용한 컬러 인식 방법

정현희 ,  김황일 ,  전석희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어

유현석 ,  문영진 ,  권지훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

임피던스 추정의 햅틱 인터페이스 제어를 통한 효율적인 원격제어

김태언 ,  김동언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석

이경노

한국산학기술학회 논문지

2017 .01

변형체 시뮬레이션을 위한 국부 강성행렬을 이용한 다중율 접촉 힘 계산 방법

김명진 ,  이두용

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

자동차용 햅틱 기술 동향

김형준

오토저널

2017 .12

An Analysis of Haptic Based Image Classification

Ahsan Raza ,  Hwang Inwook ,  Jeongil Seo 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템

김선우 ,  김태언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04