Adaptive Approaches on the sliding Mode Control of Robot Manipulators

Jae-Sam Pa ,  k ,  Gueon-Sang Han 외 2명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .03

Adaptive Integral Variable Structure Control Approach for Robot Manipulators

Wook Chang ,  You Seok Son ,  Jin Man Joo 외 2명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

로봇 매니퓰레이터를 위한 적분 슬라이딩 모드 제어

유동상

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .12

로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드와 적분 슬라이딩 모드 제어의 비교

劉同相

전기학회논문지

2009 .01

An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators

SamJun Seo ,  GwiTae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Robust Control Design Based-on Integral Sliding-Mode for Systems with Norm-Bounded Uncertainties

Chieh-Chuan Feng ,  Yung-Yeh Lin

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using a Model Reference Approach

Tae Hwan Lee ,  Jun Kyung Bae

Journal of Electrical Engineering and information Science

1998 .02

An Improved Continuous Integral Variable Structure Systems with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems

Jung-Hoon Lee

전기학회논문지

2017 .12

Design of Improved Nonlinear Controller Using Boundary Layer Integral Sliding Mode for Speed Control of PM Synchronous Motor

In-Cheol Baik ,  Kyeong-Hwa Kim ,  Gun-Woo Moon 외 2명

Journal of Electrical Engineering and information Science

1996 .09

An Improved Continuous Transformed Integral Sliding Mode Control(ICTISMC) with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems

Jung-Hoon Lee

전기학회논문지

2019 .06

자기력 부상 시스템인 평형빔의 Integral Sliding Mode 제어기 : 이론과 실험적 평가

李浚豪 ,  李政奭 ,  朴泳秀 외 2명

전기학회논문지 D

2000 .09

Decentralized Adaptive fuzzy sliding mode control of Robot Manipulator

Young-Tae Kim ,  Dong-Wook Lee

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2001 .09

Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer

Han-Ho Choi ,  Hyung-Kyi Lee ,  Myung-Jin Chung

JOURNAL OF KIEE

1995 .09

부정합조건 불확실성과 외란을 갖는 시스템을 위한 비선형 적분 슬라이딩 면을 갖는 새로운 강인한 적분 가변구조제어기

이정훈

전기학회논문지

2010 .03

적분 슬라이딩 모드제어에 관한 고찰

박승규 ,  김민찬 ,  안호균 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

불확실 다변수 시스템을 위한 적분 슬라이딩 면을 갖는 다입출력 가변 구조 제어기

이정훈

전기학회논문지

2010 .05

J-integral calculation by domain integral technique using adaptive finite element method

Phongthanapanich ,  Sutthisak ,  Potjananapasi 외 5명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2008 .01

Sliding Mode Control with Bound Estimation for Robot Manipulators

유동상

조명·전기설비학회논문지

2006 .09

A New Robust Discrete Integral Static Output Feedback Variable Structure Controller with Disturbance Observer and Integral Dynamic-Type Sliding Surface for Uncertain Discrete Systems

이정훈

전기학회논문지

2010 .07

Adaptive Integral Super-Twisting Sliding Mode Control for Uncertain Stochastic Systems

Ngo Phong Nguyen ,  Hyondong Oh ,  Jun Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05